OpenCV 2.2与CUDA 4.0的巧妙结合
主要思想是：并行的程序写在.cu文件中，编译成.dll的形式，之后用.cpp文件直接调用.dll文件，完成两者结合。
1)首先建立一个 Win32 Console Application，并添加源文件*.cpp。
2)在同一个 Solution 下面，再建立一个 Win32 DLL，添加 CUDA 头文件*.cuh 和 CUDA 文件*.cu。
3)按照之前的方法，分别对两个 project 进行 OpenCV 和 CUDA 的配置。
这时需要做一些配置将两个 project 关联到一起。
对.cpp 文件所在的 project 做如下配置。
4)打开其属性页，在 Linker | General | Additional Libraries Directories 中添加：
..\$(Configuration) 以及 $(CUDA_PATH_V4_0)\lib\$(Platform)
5)打开属性页，在 Linker | Input | Additional Dependencies 中添加：
cudart.lib 以及 OpenCVwithCUDAdll.lib(根据第二个 project 的名字而定)。
6)打开属性页，在 C/C++ | General | Additional Include Directories 中添加目录：
..\OpenCVwithCUDAdll\(视第二个 project 的名字而定)以及 $(CUDA_PATH_V4_0)\Include。
下面对 Solution 进行配置。
7)打开其属性页，在 Project Dependencies 中勾选两个 project 的以来关系。
使 Win32 Application project 依附于 CUDA project。
8)配置完成，填写代码：
main.cpp
#include <highgui.h>
#include "CUDAdll.cuh"
using namespace ::std;
int main()
{
IplImage *img = cvLoadImage("E:\lena.jpg");
cvShowImage("Image:",img);
float M[3][3] = {
{1.0, 2.0, 3.0},
{4.0, 5.0, 6.0},
{7.0, 8.0, 9.0}
};
float N[3][3] = {
{1.0, 2.0, 3.0},
{4.0, 5.0, 6.0},
{7.0, 8.0, 9.0}
};
float P[3][3] = {0.0};
float* m = &M[0][0];
float* n = &N[0][0];
float* p = &P[0][0];
int Width = 3;
MatrixMulOnDevice(m, n, p, Width);
for (int i = 0;i < Width;i++)
{
for (int j = 0;j < Width;j++)
{
cout<<P[i][j]<<" ";
}
cout<<endl;
}
cvWaitKey();
return 0;
}
CUDAdll.cuh
#else
#define mydll_api _declspec(dllimport)
#endif
mydll_api void MatrixMulOnDevice(float* M, float* N, float* P, int Width);
mydll_api void MatrixMulKernel(float* Md, float* Nd, float* Pd, int Width);
CUDAdll.cu
#include "CUDAdll.cuh"
__global__ void MatrixMulKernel(float* Md, float* Nd, float* Pd, int Width)
{
int tx = threadIdx.x;
int ty = threadIdx.y;
float Pvalue = 0.0;
for(int k = 0; k < Width; k++)
{
float Melement = Md[ty *Width + k];
float Nelement = Nd[k *Width + tx];
Pvalue += Melement * Nelement;
}
Pd[ty *Width + tx] = Pvalue;
}
void MatrixMulOnDevice(float* M, float* N, float* P, int Width)
{
int size = Width * Width * sizeof(float);
float* Md;
float* Nd;
float* Pd;
cudaMalloc(&Md, size);
cudaMemcpy(Md, M, size, cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMalloc(&Nd, size);
cudaMemcpy(Nd, N, size, cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMalloc(&Pd, size);
dim3 dimBlock(Width, Width);
dim3 dimGrid(1,1);
MatrixMulKernel<<<dimGrid, dimBlock>>>(Md, Nd, Pd, Width);
cudaMemcpy(P, Pd, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
cudaFree(Md);
cudaFree(Nd);
cudaFree(Pd);
}
cuda做的是矩阵乘法，opencv输出图像：
就是这个图片路径弄不清怎么回事，有时候绝对路径就不能显示图片。